Робот да винчи регистрация медицинских изделий. Что такое «робот Да Винчи

Роботизированная хирургия - это хирургия нового поколения, цель которой совместить самые сильные стороны технологии и человеческого разума. Робот, движениями которого управляет человек, - не это ли мечта всех фантастов прошлого?

Многих пациентов предложение врача о проведении операции с помощью робота-хирурга застает врасплох и вызывает недоумение. Да, хирургическая система действительно является роботом, но управляет роботом и делает операцию все еще хирург.

Робот-хирург впервые был применен в США в 2000 году, после чего данная технология начала набирать популярность практически во всем мире - страны Европы, Южная Корея, Япония, Сингапур и, наконец, Россия. Сейчас в мире работают более 3000 роботизированных систем выполнения операции. В России на 2016 год используется 25 роботов. На одном из них регулярно проводятся операции в нашей Клинике.

Роботизированная хирургия широко и успешно применяется во многих областях медицины: колопроктология, урология, гинекология, отоларингология, кардиоторакальная хирургия и других. За 2016 год в мире было выполнено более 3 миллионов роботических операции, с каждым годом этот показатель увеличивается в геометрической прогрессии. Поэтому робота-хирурга сложно назвать новой и малоизученной технологией. Но можно с уверенностью сказать - что это инновационная технология, которая находится только в самом начале своего развития. Вместе с ней, хирургию ждет очень много открытий и положительных изменений.

Роботическая хирургия. Что это такое?

Робот - это хирургическое устройство с роботизированным приложением, которое находится под постоянным контролем хирурга. Эта система дает возможность хирургам получить трехмерное изображение тела изнутри, хирургические инструменты робота небольшого размера, могут изгибаться и вращаться в гораздо большем диапазоне, чем человеческая рука. Роботическое выполнение операции улучшает видимость, точность и контроль за выполнением всех манипуляций. Технология переводит движения руки хирурга в более мелкие и точные движения крошечных инструментов внутри тела.

Роботическая система состоит из двух блоков: консоль для оператора-хирурга и непосредственно четырехрукий робот-манипулятор, который имеет в своем составе 4 “руки” - 4 рабочих инструмента, один из которых камера, остальные - тот или иной хирургией инструмент, который необходим врачу. Хирург располагается у своей консоли, которая обеспечивает ему 3D многократноувеличенное изображение внутренних органов и двигает специальные джойстики, движения которых передаются на инструменты робота через систему рычагов. Робот выполняет все то, что сделал хирург, но с меньшей амплитудой, что и позволяет добиться именно той точности движений, которая так цениться у робота. Положение хирурга принципиально отличается от известной многим лапароскопической хирургии, когда врач стоит у операционного стола и непосредственно сам держит те инструменты, которыми выполняется операции, и смотрит в экран расположенный перед ним. При выполнении операции при помощи робота хирург сидит в комфортном кресле за консолью, в условиях позволяющим ему максимально сконцентрироваться на ходе операции.

Преимущества роботических операций для хирурга:

• Большая хирургическая точность
• Увеличенный диапазон движения
• Лучшая визуализация, включая области, которые трудны для осмотра невооруженным глазом
• Лучший доступ к труднодоступным областям
• Контроль усталости тремора рук

Как проходит роботическая операция?

Вначале хирург делает несколько крошечных разрезов для введения миниатюрных инструментов и камеры высокого разрешения внутрь тела пациента. Камера позволяет хирургу получать увеличенное трехмерное изображение операционного поля высокого разрешения.

Затем хирург, удобно расположившись на эргономичной консоли, с 3D изображением и рычагами управления инструментами в руках использует их для выполнения манипуляций под контролем зрения. Система переводит в реальном времени движение руки хирурга в точные движения инструментов внутри пациента.

На протяжении всей операции хирург контролирует каждую хирургическую манипуляцию. Система не может быть запрограммирована или действовать каким-либо образом без хирурга.

Преимущества роботических операций для пациента:

• Меньшее количество осложнений
• Менее выраженный болевой синдром после операции
• Меньшая потеря крови
• Менее заметные послеоперационные рубцы
• Быстрое восстановление после операции

Роботизированная хирургия. Опыт клиники ККМХ

В нашей клинике операции роботом-хирургом da Vinci на регулярной основе начали проводить с 2014 году. К внедрению новой технологии мы подошли крайне серьезно и ответственно: обучать сотрудников роботической хирургии был приглашен один из пионеров этого направления - профессор Нам-Куй Ким (Nam-Kyu Kim) из Южной Кореи со своей командой. Обучение и подготовку прошел весь хирургический персонал отделения, ведь это только на первый взгляд кажется, что успешный исход операции лежит на плечах хирургах, управляющего роботом. На самом деле в проведении операции задействована вся команда и от профессионализма каждого зависит результат операции и качество жизни пациента. В 2015 году заведующая отделением И.А. Тулина прошла полугодовую стажировку в Южнокорейской клинике, где на ежедневной основе проводила роботизированные операции под руководством профессора Кима.

На сегодняшний день мы являемся одной из немногих клиник в России, где операции с применением робота da Vinci поставлены «на поток». Для нас роботические операции уже не являются новой технологией, мы смогли полностью освоить и внедрить данный вид хирургического лечения в нашу регулярную практику. За последний год в нашей клинике было проведено более 100 успешных операций с помощью робота-хирурга, что значительно превышает показатели других клиник.

Помимо обучения хирургов из других российских клиник наши врачи продолжают повышать мастерство владения и осваивать вновь появляющиеся функции робота da Vinci.

Роботическая хирургия. Лечение в клинике ККМХ

Каждая операция в клинике считается уникальной. Каждый раз с новым пациентом разрабатывается индивидуальный ход операции. Мы всегда ставим для себя три основные цели перед началом любой операции:

• полностью удалить опухоль, чтобы избежать дальнейшего рецидива;
• не затронуть нервные окончания, мочеполовую систему, чтобы сохранить качество жизни пациента;
• провести операцию с минимальной кровопотерей, чтобы обеспечить быстрое восстановление и возвращение пациента к нормальной жизни.

Роботическая хирургия помогает нам этого добиться.

Для граждан РФ существует возможность проведения роботической операции по квотам ВМП или по федеральной квоте. Остальные категории пациентов могут получить помощь на платной основе.

Для того чтобы определить, подходит вам роботическая хирургия или нет, и возможно ли получить квоты на бесплатное лечение, необходимо пройти консультацию с врачом Клиники.

Роботизированная система DAVINCI XI считается более точной, нежели предыдущие аналоги. У нового робота присутствует улучшенная функция 3D-визуализации с достаточно высоким разрешением, а это позволяет врачам лучше видеть оперируемый участок. Кроме того, DAVINCI XI отличается расширенным охватом манипуляторов, позволяющим качественно оперировать сразу 4 сектора. Система XI также предусматривает проведение апгрейда; в частности, ее можно оснащать современной оптикой, технологией нейромониторинга.

Хотя такую систему и называют роботом, она не может проводить операции самостоятельно. Любые манипуляции DAVINCI XI осуществляются под контролем квалифицированного врача, имеющего опыт управления подобными системами. Большой диапазон движений обеспечивается благодаря наличию эндоскопических инструментов-манипуляторов, имеющих семиступенчатую мобильность. Подобное устройство позволяет имитировать движения рук врача. Операции с применением DAVINCI XI исключают непроизвольное дрожание рук, поэтому все действия осуществляются максимально точно. Доступ к пораженным тканям происходит через 3-4 разреза размером около 8 мм. Малый размер разрезов оберегает больного от получения серьезных постоперационных травм; кроме того, сокращается восстановительный период.

Среди всех превосходств DAVINCI XI можно выделить:

Присутствие современного эндоскопа, крепящегося к одному из манипуляторов робота;

Высококачественное изображение оперируемого участка;

Удобное расположение «рук» робота (они находятся вверху); это позволяет подбираться к оперируемой области из любой позиции;

Габариты манипуляторов достаточно малы, а это дает возможность проводить самые сложные операции;

Повышенные характеристики маневренности и увеличенная длина инструментов (это помогает оперировать труднодоступные участки);

Возможность совмещения с флуоресцентной томографией (благодаря этой опции врач может следить за состоянием желчных протоков).

Как устроен хирургический робот Да Винчи?

Хирургический робот под названием Да Винчи оборудован специальными инструментами, которые обеспечивают прекрасную маневренность. Благодаря ему можно осуществлять точные действия при оперативном вмешательстве. Вмонтированный процессор анализирует все действия врача со скоростью в 1000 ед/сек, после чего посылает конкретный сигнал к рабочим органам (при этом процесс устраняет любое возможное дрожание рук). С помощью пульта управления воспроизводятся все движения пальцев и кистей врача. Этим процедура отличается от лапароскопии, при которой нужно работать с 30-сантиметровыми стержнями.

Характеристика пульта управления

Проводя операцию, хирург находится перед пультом управления, на экран которого выводится трехмерное изображение оперируемой области. Благодаря удобству пульта хирург проделывает свою работу максимально эффективно и не утомляется. Врач управляет манипулятором при помощи джойстиков, реагирующих на прикосновения кончиками пальцев. Роботизированная техника точно воспроизводит все движения хирурга. Такой алгоритм работы делает операцию эффективной и предельно безопасной. В режиме реального времени манипуляции врача передаются на так называемый операционный стол системы.

Описание операционного стола

Робот Да Винчи оборудован 4-мя сверхточными руками-манипуляторами. Один манипулятор оснащен камерой, передающей изображение на пульт; два манипулятора играют роль рук хирурга; 4-й манипулятор «служит» ассистентом. При помощи острия, находящегося на конце манипуляторов, делаются надрезы размером в несколько миллиметров. Из-за малого размера надрезов степень травматизма тканей максимально низкая.

По точности движения манипуляторов превосходят движения человеческих рук. Благодаря 7-ми степеням свободы и возможности делать 90-градусный изгиб конечности робота имеют достаточно широкую амплитуду движений. Данная особенность крайне важна при операциях в ограниченных пространствах (к примеру, при оперировании органов малого таза). Группа людей-ассистентов контролирует функционирование Да Винчи, подготавливает участок надреза, следит за ходом операции, подносит стерильные инструменты.

Характеристика хирургических инструментов EndoWrist

Огромное количество инструментов, используемых роботом при проведении операций, является важной поддержкой для хирурга. Благодаря повышенной подвижности эти инструменты способны повторять даже незначительные манипуляции врача. Каждое действие масштабируется, а затем преобразуется в сигнал, гарантирующий высокоточную имитацию. Инструменты играют свою уникальную роль. В спектр их функций входит обрабатывание тканей, зажим, накладывание швов и т.п. Рычаг зажима дает возможность контролировать замену инструментов. Манипуляции робота не сопровождаются дрожанием, которое свойственно человеческим рукам. Это делает оперирование труднодоступных участков максимально безопасным.

Особенности системы обзора VisionSystem

Данная система передает высококачественное трехмерное изображение на 2 цветных экрана. С помощью этого изображения врач видит операционную картину. Благодаря специализированному синхронизатору, мощному световому источнику и блоку управления камеры можно увеличивать изображение, оптимизировать его, усиливать шумы или же подавлять их. Получаемое изображение обеспечивает стопроцентный контроль над операционным полем.

Проводить операции с помощью Да Винчи могут только врачи, имеющие достаточное количество опыта в конкретной сфере медицины, а также прошедшие через практические занятия с роботизированной техникой. Благодаря удобству и высоким показателям точности робот-хирург Да Винчи активно используется при проведении самых разных операций.

Каждый пациент сталкивается с тем, что химиотерапия на 3 и 4 стадиях перестает уменьшать опухоль и метастазы. Это показатель к тому, что пора переходить на более современные методы терапии рака. Для подбора эффективного метода лечения вы можете обратиться за

На консультации обсуждаются: - методы инновационной терапии;
- возможности участия в экспериментальной терапии;
- как получить квоту на бесплатное лечение в онкоцентр;
- организационные вопросы.
После консультации пациенту назначается день и время прибытия на лечение, отделение терапии, по возможности назначается лечащий доктор.

Благодаря высоким технологиям операция роботом Да Винчи намного эффективней традиционного метода. Аппарат сформирован из пары блоков, выполняющих функцию оператора и манипулятора. Механизм существенно снижает нагрузку на хирурга, нивелирует человеческий фактор и повышает качество исполнения сложных манипуляций. Установка используется в нескольких типах операций в сфере урологии. Высокоэффективный робот-ассистированная хирургическая система «da Vinci» последнего поколения с шестью манипуляторами активно используется в нашей клинике урологии им. Р.М. Фронштейна.

Устройство и принцип работы

Одной из рабочих конечностей робот удерживает видеокамеру, транслирующую изображение из зоны непосредственного оперативного вмешательства. Манипуляторы с детальной точностью воспроизводят действия доктора и выступают в роли ассистента хирурга. Операционная система включает три базовых компонента:

• консоль хирурга;
• оптическая система;
• панель управления техникой.

Проводя оперативное вмешательство, специалист выполняет манипуляции с помощью системы джойстиков определяющих движение инструментов, применяемых для оснащения рабочих конечностей. Прогрессивный робот –манипулятор Да Винчи характеризуется неограниченной подвижностью и способен совершать действия в 7-ми направлениях в условиях ограниченного пространства.

Область применения в урологии

Применение роботизированной техники в урологии связано с лечением рака предстательной железы и аденомы. Техника успешно используется в процессе коррекции недержания мочеиспускания. Хирурги используют аппарат в урологии в следующих случаях:

• пиеопластика;
• резекция почек;
• реимплантация мочеточника;
• радикальная нефрэктомия.

Аппарат с успехом задействуется при операции по удалению мочевого пузыря.

Наши врачи

Преимущества операций с роботом – для пациентов и хирургов

Ключевое преимущество оборудования заключается в возможности аккуратного оперативного вмешательства, исключающего грубое воздействие на нервные сплетения, окружающие предстательную железу.

Процесс операции осуществляется посредством методики лапароскопии, подразумевающим формирование двухсантиметрового отверстия, используемого для проникновения в полость внутренних органов. Точность действия хирурга робот da Vinci повышает за счёт возможности одновременного использования камеры и инструментов.

Преимущества пациента при использовании техники очевидны:

• исключена возможность крупных кровопотерь;
• снижается вероятность инфицирования пациента во время вмешательства;
• уменьшается срок постоперационного восстановления в условиях стационара;
• минимизация болевого синдрома после операции;
• быстрое заживление миниатюрных шрамов.

Надёжный хирургический робот Да Винчи существенно упрощает задачу врачу, способному полностью контролировать аппарат благодаря беспрерывной визуальной и тактильной связи. Свершаемые медиком движения подвергаются машинному анализу и проходят фильтрацию, после чего с высокой степенью точности копируются инструментами.

Всего в России есть 4 подобных аппарата, из них два — в Москве и самый последней модификации (с 6 манипуляторами, а не 5-ю, как обычно) находится в нашей ведущей урологической клинике им. Р.М. Фронштейна. Наш штат сотрудников имеет большой опыт в проведении операций с задействованием роботизированной техники.

Хирургическая система da Vinci представляет собой сложную роботическую платформу, предназначенную для расширения возможностей хирурга. Система состоит из трех консолей: консоли хирурга, консоли пациента и консоли технического зрения.

Консоль хирурга является панелью управления всей системы и местом работы оператора, осуществляющего управление тремя инструментами-манипуляторами и камерой тележки пациента при помощи двух джойстиков и ножных педалей.

Движения рук хирурга полностью копируются джойстиками и передаются на манипу­ляторы, нивелируя тремор и обеспечивая возможность прецизионной диссекции. Ножные педали обеспечивают активацию процесса коагуляции (система оснащена как монополярным, так и биполярным типом коагуляции), переключение между рабочими манипуляторами и камерой, а также фокусировку оптической систе­мы. При помощи консоли хирург обладает возможностью удаленного управления системой, таким образом, консоль может быть расположена за пределами опера­ционной.

Эффект присутствия обеспечивается оптической системой, состоящей из двух параллельных камер, передающих изоли­рованное изображение для каждого глаза. При этом передаваемое изо­бражение является трехмерным, что позволяет хирургу определять объемное положение органов и тканей пациента в пространстве. Каждая камера осна­щена собственным источником света, имеет собственную панель управления. Для получения реального 3D-изображения одним из компонентов высоко­технологичной оптической системы служит синхронизатор, обеспечивающий равномерное восприятие изолированных сигналов обоими глазами хирурга. Связь хирурга с операционной обеспечивается при помощи микрофона и динамиков, расположенных как на консоли хирурга, так и на тележке паци­ентка, находящейся в операционной.

Тележка пациента несет на себе рабочие манипуляторы и находится в непосредственном контакте с пациентом во время выполнения всей проце­дуры.

Три манипулятора с закрепленными на них инструментами, а также один манипулятор с камерой связаны с консолью хирурга при помощи компьютерного интерфейса. Во время подготовки тележки пациента к опера­ции все манипуляторы одеваются в специальные стерильные чехлы и остают­ся в них на протяжении всей процедуры.

Для выполнения роботической хирургии используют инструменты EndoWrist, созданные по образцу человеческого запястья и обладающие семиградусной свободой движения, превосходящей объем движений кисти чело­века. Набор инструментов EndoWrist включает разнообразие зажимов, игло­держателей, ножниц, монополярных и биполярных электрохирургических инструментов, скальпелем и других специализированных инструментов (всего более 40 типов).
Инструменты EndoWrist могут иметь диаметр 5 или 8 мм. Важная особенность – четкое ограничение использования инструментария. Каждый инструмент может быть применен лишь 10 раз, при этом при смене инструментов интерфейс распознает тип нового инструмента и число его использований.

Дополнительное оборудование, необходимое для выполнения оперативно­го пособия, располагается на стойке оборудования и включает инсуффлятор, коагулятор, источник света, аспиратор и ирригатор. Также на стойке расположен дополнительный монитор для ассистента и компоненты оптической системы.

Стремительно развивающееся хирургическое направление медицины Израиля достигло больших высот, благодаря чему количество зарубежных пациентов возрастает с каждым годом. Применение новейших современных технологий в позволяет проводить высокоточные, малотравматичные и, в то же время, эффективные оперативные вмешательства. К таким технологиям относится роботизированная система «Да — Винчи» — это разработка Американского космического агентства НАСА, которая позволяет проводить сложнейшие хирургические операции дистанционным способом. Первоначально робот «Да – Винчи» был разработан для проведения оперативных вмешательств астронавтам в космосе.

Робот-хирург Da-Vinci в Ассуте

На сегодняшний день робот–хирург Da-Vinci широко используется для проведения малоинвазивных операций на почках, печени, предстательной железе, матке, желудке.

Хирурги крупнейшей клиники «Ассута» имеют большой опыт успешно проведенных операций при помощи роботизированной системы «Да- Винчи».

Хирургическая система «Да — Винчи»

Робот – хирург «Да – Винчи» — это система, включающая в себя консоль управления, монитор, хирургические инструменты, миниатюрные камеры, четыре «руки» робота, вращающиеся на 360 градусов, которые находятся во время манипуляций в операционном поле и передают увеличенное практически в 12 раз изображение на монитор.

Принцип работы роботизированной системы «Да — Винчи» заключается в дистанционном управлении хирургом процессом оперативного вмешательства. До операции специалист – хирург вводит в компьютер точные данные пациента и операционного поля. В ходе хирургического вмешательства врач, находящийся у компьютера задает команды и контролирует процесс операции на видеомониторе.

• Пластика митрального клапана
• Операция по восстановлению сосудистого кровоснабжения сердечной мышцы (реваскуляризация миокарда)
• Удаление патологического очага, провоцирующего нарушения нормального ритма сердечных сокращений (абляция тканей сердца)
• Установка электрокардиостимулятора сердца

Также хирургическая система «Да Винчи» используется нейрохирургами клиники «Ассута» для – замены межпозвоночных дисков.

Хирургическая роботизированная система «Да – Винчи» регулярно совершенствуется, благодаря чему в скором времени станет возможным проведение абсолютно любых операций при помощи робота – хирурга. Более того, модель следующего поколения будет отличаться от своего предшественника меньшими габаритами, а также некоторыми функциональными параметрами (например, сократиться площадь раневой поверхности).

Робот-хирург «Да-Винчи» в Ассуте